Alman ve Güney Korelilerin ortak araştırma grubunun geliştirdiği robot Curly, taşları buz boyunca kaydırmanın ve amaca ulaşmanın en iyi yolunu öğrenmek için derin pekiştirmeli öğrenmeyi kullandı.
En üst klasmandaki rakipleri karşısındaki maçta robot, 4 oyundan üçünü kazandı.
Makalede araştırmacılar, “Bu sonuçlar, fiziğe dayanan simülatörlerle gerçek dünya ortasındaki farkın azaltılabileceği manasına geliyor” diye yazdı.
Curly hem hedeflenen bölgeyi pahalandırmak hem de taşı buraya hakikat kaydırmak için iki robottan (“Fırlatan Curly” ve “Kaptan Curly”) faydalanıyor.
(Kore Üniversitesi)
Maçın profesyonel karşılaşmalardan tek farkı, taş kayarken suratını ve yörüngesini etkilemek için önündeki buzu fırçalayan oyuncuların, yani süpürücülerin, olmamasıydı.
Kore Üniversitesi ve Berlin Teknoloji Enstitüsü’nden araştırmacılar, taşların ve buzun fizikî özelliklerini taklit eden bir bilgisayar oyunuyla robotların yapay zekasını eğitti.
Curly gerçek hayattaki her oyundan evvel arenadaki yüzeyin mevcut şartlarını pahalandırmak için bir taş attı.
Araştırmacılar şu sözleri kullandı:
“Curlingde etrafa dair özellikler her an değişir ve her atış maçın sonucunu tesirler. Dahası, oyunun zamanlama kuralları nedeniyle curling maçı esnasında yine öğrenmek için vakit yok.
Bizim tasarladığımız ahenk sistemi, curlingin kaçınılmaz bir kesimi olan belirsizlikleri ve değişkenlikleri telafi etmeyi öğrenen zamansal özellikleri kullanarak standart derin pekiştirmeli öğrenmenin ötesine geçiyor.”
Araştırma Science Robotics isimli akademik mecmuada çarşamba günü yayımlandı.
Kaynak: Independent Türkçe
Cumhuriyet
